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增量式編碼器與絕--對編碼器的區(qū)別

日期:2024-11-23 04:15
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摘要:增量式編碼器與絕--對編碼器的區(qū)別

增量式編碼器與絕--對編碼器的區(qū)別


增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理(轉(zhuǎn)貼)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理(轉(zhuǎn)貼)2009年06月02日 星期二 12:40.在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕---對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的優(yōu)勢。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。絕--對編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕--對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕---對位置。


增量型編碼器與絕--對編碼器區(qū)別 一、編碼器的分類 根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕--對式以及混合式三種。3、增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕---對型編碼器可以解決。


從增量式編碼器到絕--對編碼器。串行編碼器應(yīng)該都是絕--對式的關(guān)系:串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號,基本是絕---對的,但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶點(diǎn),其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,此也稱為偽絕---對值編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。"增量型編碼器"表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做"復(fù)零"操作,所以,"增量型編碼器"比"絕---對型編碼器"在價(jià)格上便宜許多。


絕---對型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕---對值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個(gè)絕---對值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接絕---對值編碼器。1:首先絕---對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);


伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類 伺服電機(jī)編碼器原理。伺服電機(jī)編碼器分類 1、增量型編碼器  除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,目前國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。2、絕---對值型伺服電機(jī)編碼器  增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。


3.使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動,撞擊?   (二)電氣部分  1.連接的輸出接收部分是什么?  2.信號形式?  3.分辨率要求?  4.控制要求?■十四. ※從單圈絕---對式編碼器到多圈絕---對式編碼器  旋轉(zhuǎn)單圈絕---對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯。。。一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕---對編碼唯。。。-一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕---對式編碼器。


編碼器以信號原理來分,有增量式編碼器(SPC)和絕---對式編碼器(APC),顧名思義,絕---對式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)絕---對坐標(biāo)系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。在電機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來獨(dú)立安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機(jī)軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機(jī)沖擊負(fù)載對光電編碼器的機(jī)械沖擊。


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